當國內最長綜合管廊碰上首臺綜合管廊巡檢機器人

隨著地面空間越來越擁擠，地下空間已然成為集萬千寵愛于一身的寵兒，而城市綜合管廊是實施統一規劃、設計、施工和維護、建于城市地下用于鋪設市政公用管線的市政公用設施，更是智慧城市的“大動脈”。在中國地下綜合管廊建設的計劃中，尤為少不了珠海橫琴新區綜合管廊。

珠海橫琴綜合管廊：國內規模最大、一次性投資最高、建設里程最長、覆蓋面積最廣、體系最完善。

走進珠海，站在橫琴島上，與澳門遙望，清新的空氣呼應著繁華的都市，而就在你腳下往地殼深處6.5米的地方，有著一條貫穿橫琴島的“大動脈”——珠海市橫琴新區綜合管廊。這是目前國內規模最大、一次性投資最高、建設里程最長、覆蓋面積最廣、體系最完善的綜合管廊，覆蓋“三片、十區”，總長度33.4km，是廣州大學城2倍，上海世博園的5倍，廣州亞運城的6倍。

作為服務面積最大，國內第一個服務于整個城市的綜合管廊系統，有以下功能和作用：

1、管廊體系最完整，包括給水、中水、電力、通信、供熱(冷)、垃圾真空管在內共6類管線；

2、告別“拉鏈路”和“蜘蛛網”，新增光纜從過去6個月縮短至2天；

3、橫琴自貿區的一項重要使命是深化對澳合作，而合作的先決條件是通關便利化；

4、節約建設用地40萬平方米，產生直接經濟效益超過80億元；

5、首次使用智能巡檢機器人進行巡檢；

6、最早安排220KV高壓電纜進駐綜合管廊；

7、由于減少了道路的桿柱及各種管線的檢查井、室等，優美了城市的景觀；

科技創新帶動產業升級：從人工巡檢到智能機器人巡檢

先進的技術和成熟的生產力造就了橫琴綜合管廊重要的地位，但是有些問題也一直困擾著綜合管廊的巡檢工作，地下管廊短則幾公里、長則數十公里，巡檢人員不可能完全實時掌握地下管廊運行工況。

為了更好的服務城市，維護管廊內管道安全，集萬千寵愛于一身的橫琴“大動脈”使用了城市綜合管廊智能巡檢機器人進行巡檢工作，而這位管廊巡檢衛士,就是深圳市朗馳欣創科技股份有限公司研發的城市綜合管廊智能巡檢機器人“朗月”，標志著智能巡檢機器人在城市綜合管廊的首次應用。

綜合管廊由于深處地下，環境條件與外界相比還是有一定差別，時刻考驗著巡檢機器人的可靠性、復雜環境中穩定持續運行能力。朗馳欣創通過對國內外綜合管廊的調研、實地考察，經過長時間的專項研發，研發出城市綜合管廊智能巡檢機器人“朗月”與滅火機器人“消防員”。通過“朗月”與“消防員”相互配合，實現了多種重要功能：

1、管廊設施管理功能

離線維護

提供管線離線維護功能，支持管線空間信息、屬性信息、拓撲信息和符號庫信息的編輯更新功能；支持局部更新和批量更新；支持管廊三維模型數據更新。

維修改造管理

提供管廊和管線的維修和改造管理，支持維修記錄管理，維修檔案管理。

2、管廊智能移動在線監測

? 管廊溫度壓力監測

? 基于可見光高清視頻的自主監測與設備環境狀態識別分析

? 紅外熱成像熱缺陷監測與診斷

? 消防設備監測

? 氣體監測

3、管廊巡檢功能

利用定位等技術為工作人員提供可視化的資源巡檢系統，實現整個管廊內資源管理。將涉及的設施資源全部數字化，管理者能夠精確的了解整體設施的布局、建設、維護，巡檢機器人通過機身攜帶的多傳感器終端對資源的地理位置及相關屬性進行信息采集。管理者可以查看巡檢機器人的運動位置信息、歷史軌跡及維護記錄的回放。

4、資源巡檢

? 巡檢人員定位

? 管線巡查

? 安全監控

5、爆管分析

根據爆管發生的位置，迅速分析并在地圖上定位顯示與爆點相關的閥門，指導維修人員快速搶修。

6、管線應急處置功能

? 應急位置查詢

? 應急報警

? 應急路網分析

? 應急場景模擬

? 上報城管系統

7、消防功能

通過與消防機器人配合，實現系統聯動。消防機器人搭載滅火裝置，能夠及時到達火災地點進行自動滅火。

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